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根据业界调查,产品在製造过程中,仅有5%的时间用于加工製造,其馀95%的时间都用在储存、装卸、等待加工和运送的过程。因此,许多製造业者志在完善工厂中的物流系统,以降低物流成本,提升产能与效率。
 
在物流动线中,无人搬运车(AGV)或称自动导引车的角色吃重,其负责于产线和产线之间、以及仓库与产线之间的物料搬运。一部分来自于人力成本上涨压力,AGV用以取代传统人为操作的叉车,且其除了需定时充电或更换电池之外,几乎不需要休息,可实现近乎24小时的作业。
智慧工厂
加上近年随著AGV技术的成熟,其成本已降低到与传统叉车接近的水平,对于业者而言导入门槛并不高。而AGV的行径路线和速度非常明确,加上定位精准,大举提高物料搬运的准确性,以及可对物料进行跟踪监控,现代几乎各种製造和生产环境,都可见AGV的踪影。
 
市场对于AGV的需求有增无减,根据业界调查,全球AGV的市场规模于2022年可望达到26亿美元。而随著人机共工的趋势越来越受到关注,穿梭在厂区的AGV在要求人类安全的条件下,未来将加强在安全避障与安全防护的应用,也可望带动周边感测元件带来庞大商机。
 
AGV的发展与感测系统息息相关,关乎设备在厂区内是否能够自行防护,或与人类在接触时是否能确保人类安全。通常会设置提前告警区域(普遍是黄色与橙色)可及早检测出行驶路径上的人员,并使车辆速度减慢。当车辆靠近人员直至红色的防护区域时,感测器便会强制车辆停止。
 
AGV应用作为生产线的一部分,有时候还需要和其他自动化设备协调运行,对于系统调度、系统稳定性和定位精准度要求很高。在产线与仓储之间来往的动线中,除了AGV的弹性配合,业者对于仓储系统的智慧化要求也逐渐增涨。
 
专精研发机械设备的钧曜便研发「垂直式智慧仓储系统」,以托盘为存取单位,透过中心轴的升降和水平移动,将存放货物的托盘送进或取出合适的储位。
 
相较于传统货架,垂直式的智慧仓储所佔面积能充分利用现有高度空间,业者表示可有效节省仓库约50~60%的使用空间,加上採用自动化作业模式,改善过去仓储人员找货困扰,使仓储管理的效率最佳化。
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